一、首先在华为云物联网平台上的创建产品与设备模型定义、插件开发这就不赘述了 注：我尝试用了不加密的方式，但是无法连接；选择加密的注册方式，可以连接注：NBIOT的密钥(PSK)仅支持32个16进制数(0-f)，        例如：a22aaa699997ff90fbc1ac89aab94a99二、通过AT指令使NBIOT连接上华为云1.设备初始化：1AT2AT+CFUN=03AT+QSETPSK=,        注：pskid填0，psk即上面自己写的密钥4AT+NCDP=,        注：ip获取方法，端口号填5684  5AT+QSECSWT=12.开始连接iot平台：1AT+CF

        NVMe协议是工作在PCIE的最上层协议层的，故需要先搞清楚PCIE。本文基于Xilinx的UltraScale+，开发工具为Vivado2021.2。学习中以spec为主，其它资料辅助参考(重点介绍学习方法及资料，有时间再加细节)。请勿转载！1PCIe学习与实践1.1理论   主要参考的文章是《老男孩读PCIe》，同时参考《古猫先生》，重点学习TLP报文部分，数据链路层和物理层的内容可以先不看。再买一本书《PCIExpress体系结构导读-王齐》用来查阅做笔记。   老男孩读PCIe介绍系列_Ha-Ha-Interesting的博客-CSDN博客_老男孩读pciePCIe最全

1，介绍MQTT+阿里云的使用讲了如何使用阿里云，实现云端和客户端之间的通信，这篇就说客户端和客户端之间如何通信。2，设备间通信：云产品流转我们创建了一个名为：stm32_to_client的解析器：回到云产品流传页面，创建数据源：我这里创建了一个名为：DateSrc_stm32_to_client的数据源，然后点击添加topic:按照如图进行配置：产品选择你创建的产品，topic余下部分选择update，意思就是当云收到update的消息时，就会触发。回到云产品流转页面，创建数据目的：操作记得选择为：发布到另一个Topic，记住我们的数据Id为1001，后面会用到回到解析器部分，查看我们之前

文章目录Lombok快速入门Lombok简介Lombok安装Lombok使用@Getterand@Setter@NonNull@ToString@EqualsAndHashCode@Data@Cleanup@Synchronized@SneakyThrowsLombok使用注意点谨慎使用`@Builder``@Data`注解和继承Lombok快速入门Lombok简介Lombok是一种Java实用工具，可用来帮助开发人员消除Java的冗长，尤其是对于简单的Java对象（POJO）。它通过注释实现这一目的。通过在开发环境中实现Lombok，开发人员可以节省构建诸如hashCode()和equals

我已经使用AngularJS实现了一个单页应用程序。该页面由中间的内容区域和围绕中心组装的部分组成，这些部分显示附加信息并提供操作中心的方法。每个部分(称为SideInfo)和内容区域都有一个单独的AngularJSController分配给它们。目前，我通过$rootScope.$broadcast和$scope.$on()进行通信，例如app.controller('PropertiesController',function($scope,$rootScope){$scope.$on('somethingHappened',function(event,data){//react

我在chrome控制台中收到以下错误XMLHttpRequestcannotloadXMLHttpRequestcannotloadturn:global.turn.twilio.com:3478/turn?username=username&key=key&transport=udpCrossoriginrequestsareonlysupportedforprotocolschemes:http,data,chrome,chrome-extension,https.在运行本地webrtc示例服务器时我正在运行的节点服务器示例来自https://github.com/ISBX/app

我正在尝试从javascript调用Actionscript函数，但我在InternetExplorer中遇到问题。我在mootools1.2.1中使用Swiff.remote来调用actionscript函数，即:Swiff.remote(playSwf.toElement(),'sendResult',result,plays,name);这在FireFox、Safari和Opera中都可以正常工作，但我在InternetExplorer6和7中遇到“未指定”错误。我试过使用沼泽标准:window['flash'].sendResult(result,plays,name);没用。

一，重要的坐标关系的解析四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。世界坐标系：机器人或相机运动过程中，肯定需要知道它的位置，因此需要设定世界坐标系，认定固定不动，作为参考坐标系，描述世界中的任何一点P（Xw,Yw,Zw)。相机坐标系：相机或机器人运动的一个坐标系，通过世界坐标系的变换（旋转R,平移T）计算得到。因此主要是将世界坐标系描述的点坐标P（Xw,Yw,Zw)转换成相机坐标系下描述P（Xc,Yc,Zc)，方便计算得到在成像坐标系的坐标。图像（成像）坐标系：描述点在图像坐标系的成像点位置。像素坐标：在相机中得到的是一个像素，因此主要将图像坐标系的点转换成像素坐标系下。1.

前言本文主要是对路径穿越漏洞进行学习总结，本身这个漏洞也并不常见，主要是多产生于php的程序。这种类型的攻击强制访问文件、目录、以及位于Web文档根目录之外的命令或CGI根目录。常用来其他读取、写入类漏洞结合。路径穿越漏洞的分类我个人给这种漏洞形成的原因可以分为两类错误配置由于带有中间代理转发性质的功能配置错误程序本身代码存在问题这一点十分好理解，就是代码写的有问题，逻辑简单，没有验证。漏洞容易出现的位置第一类：文件类参数请求参数似乎包含文件或目录名称的，例如include=main.inc或template=/en/sidebar。第二种：常见参数cat,dir,action,board,d

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、所用到的硬件设备二、调试步骤1.固件的烧录2.创造阿里云的产品3.代码修改4.最终的硬件连接及效果图总结前言本教程适合第一次玩阿里云的小伙伴，当然需要一定的C语言基础＋库函数的调试经验，所有例程都是库函数来着。另外，本教程是基于本人的调试过程，参考了很多大佬的调试经验，如OnePiece&。很多东西，比如MQTT协议我也只是懂一部分，但是关于MQTT协议在代码中的实现，本教程可以以简单明了的方式教会你只需要改几个特定的参数就能实现与任何你新创建的简单产品的互联。码字不易，代码和所有此过程中要用到的东西均会在本篇文章